UT5-020-10-00端子排列示意圖及通用輸入規(guī)格 廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數字調節(jié)儀： 咨詢選購：
劉輝龍
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：1832098270 UT32A、UT3、UT52A、UT5、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP3、UP5、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700 UT5溫控器端子排列圖：
UT5數字調節(jié)儀選型：（尺寸96*96mm）
| 型號 | 規(guī)格代碼 | 附加規(guī)格 | 內容 | | UT5 | （變送輸出或15V DC傳感器用供給電源，DI 3點，DO 3點標配）電源100-240V AC | | 類型1 基本控制 | -0 | 普通型 | | -1 | 位置比例型 | | -2 | 加熱冷卻型 | | 類型2 功能（*1） | 0 | 無 | | 1 | 追加遠程模擬輸入1個，DI 6個、DO 5個、RS485通訊（Max.19.2kbps.2線制/4線制）（*2） | | 2 | 追加遠程模擬輸入1個，DI 1個、、RS485通訊（Max.19.2kbps.2線制/4線制）（*2） | | 3 | 追加DI 5個，DO 15個 | | 4 | 追加遠程模擬輸入1個，DI 1個 | | 5 | 追加遠程模擬輸入1個，DI 6個、DO 5個 | | 6 | 追加DI 5個、DO 15個 | | 7 | 追加模擬輸入3個，DI 3個 | | 類型3 開放網絡 | 0 | 無 | | 1 | 追加RS485通訊（Max.38.4kbps.2線制/4線制） | | 2 | 追加以太網通訊（附帶串口網關功能） | | 4 | PROF IBUS-DP通訊 | | 顯示語言 | -1 | 英語 | | -2 | 德語 | | -3 | 法語 | | -4 | 西班牙語 | | 外殼顏色 | 0 | 白色 | | 1 | 灰黑色 | | 固定 | -00 | 固定 | | 選購件 | /DR | 附加直接輸入（TC和3線制/4線制RTD）及電流至遠程（1個附加aux.模擬）輸入，將刪除1個DI（*3） | | /LP | 24V DC回路電源（*4） | | /HA | 加熱器斷線報警（類型1為-0時可） | | /DC | 電源24V AC/DC | | /CT | 表面涂層處理（安全規(guī)格（UL/CSA），不附有CE標記） |
通用輸入規(guī)格表：
輸入端口數 :1個
輸入種類、量程的及測量精度 : 下表 | 輸入種類 | 量程 | 精度 | | 熱電偶 | K | -270.0 ～ 1370.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit, （0℃以上 ） 量程的 ±0.2％ ±1digit, （-200℃～ 0℃ ） 量程的 ±2％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,K） 量程的 ±1％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,T） | | -270.0 ～ 1000.0℃ | | -200.0 ～ 500.0℃ | | J | -200.0 ～ 1200.0℃ | | T | -270.0 ～ 400.0℃ | | 0.0 ～ 400.0℃ | | B | 0.0 ～ 1800.0℃ | 量程的 ±0.15％ ±1digit, （400℃以上 ） 量程的 ±5％ ±1digit, （400℃以下 ） | | S | 0.0 ～ 1700.0℃ | 量程的 ±0.15％ ±1digit | | R | 0.0 ～ 1700.0℃ | | N | -200.0 ～ 1300.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit 量程的 ±0.25±1digit, （0℃以下 ） | | E | -270.0 ～ 1000.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit, （0℃以上 ） 量程的 ±0.2％ ±1digit, （0℃以下 ） 量程的 ±1.5％ ±1digit, （-270℃～ -200℃ ,E） | | L | -200.0 ～ 900.0℃ | | U | -200.0 ～ 400.0℃ | | 0.0 ～ 400.0℃ | | W（*2） | 0.0 ～ 2300.0℃ | 量程的 ±0.2％ ±1digit | | 普拉提奈爾熱電偶用鉑合金2 | 0.0 ～ 1390.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | PR20-40 | 0.0 ～ 1900.0℃ | 量程的 ±0.5％ ±1digit, （800℃以上 ） 800℃以下不保證精度 | | W97Re3-W75Re25 | 0.0 ～ 2000.0℃ | 量程的 ±0.2％ ±1digit | | 熱電阻 | JPt100 | -200.0 ～ 500.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit（*1） | | -150.00 ～ 150.00℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | Pt100 | -200.0 ～ 850.0℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit（*1） | | | -200.0 ～ 500.0℃ | | | -150.00 ～ 150.00℃ | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | 標準工業(yè)信號 | | 0.400 ～ 2.000V | 量程的 ±0.1％ ±1digit | | | 1.000 ～ 5.000V | | | 4.00 ～ 20.00mA | | 直流電壓 | | 0.000 ～ 2.000V | | | 0.00 ～ 10.00V | | | -10.00 ～ 20.00mV | | | 0.0 ～ 100.0mV | | 直流電流 | | 0.00 ～ 20.00mA |
技術專欄：
控制： 許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構成的。控制也稱為優(yōu)化控制或者控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經濟性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內的整體系統(tǒng)進行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。 不易進行控制的主要原因 時滯時間長、響應慢、響應性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調、外部干擾大等。 1） 時滯時間長的過程 除時滯時間長之外，時間常數與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。 時滯時間長的過程響應 在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數）的值在1以上時（時滯時間比時間常數大），很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。 2） 存在積分性的過程 是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調節(jié)來決定溫度的過程。 積分性大的過程響應 3） 響應慢的過程 例如: pH（由攪拌、混合、反應引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中，達到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標值和穩(wěn)定運行的時間。 4） 響應性變化的過程 隨著反應的進行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導致響應性發(fā)生變化。
通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應性的變化，但并非所有的情況都能克服。 5） 多個回路之間耦合強的過程 容易耦合的回路示例 上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。 6） 無超調的過程 有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產品質量產生重大影響。
例如，在生物反應器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節(jié)器或采用模糊控制的調節(jié)器。
下圖批量調節(jié)器的示例中，zui初手動預設值1接近設定值SV，當測量值達到SV-ΔE時，將手動預設值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調的發(fā)生。 采用批量調節(jié)器防止超調的示例 在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設定比實際目標溫度低的設定值，防止超調的發(fā)生。 7） 外部干擾大的過程 鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調節(jié)器將調節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。 外部干擾示例
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