UT55A-020-10-00數(shù)字調(diào)節(jié)儀(現(xiàn)貨庫(kù)存) 廣州誠(chéng)敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀: 咨詢選購(gòu): 劉輝龍 :
: UT55A產(chǎn)品介紹: ? zui多可有4個(gè)模擬輸入 ? 作為標(biāo)配提供3個(gè)警報(bào)獨(dú)立公共端子 ? 可創(chuàng)建階梯序列程序 ? 操作簡(jiǎn)單 ? zui多18個(gè)DO輸出(可組合) ? 可提供多語(yǔ)言操作手冊(cè) (日文、英文、德文、法文、西班牙文、中文、韓文)。 作為標(biāo)準(zhǔn)配置,提供4個(gè)目標(biāo)設(shè)定數(shù)(PID號(hào)碼) ? 詳細(xì)的型號(hào)代碼允許您定制的規(guī)格。 UT55A和UT52A標(biāo)配8種控制運(yùn)算方式,可通過簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定選擇使用。 UT55A控制功能: 1、單回路控制 2、級(jí)聯(lián)主回路控制 3、級(jí)聯(lián)副回路控制 4、級(jí)聯(lián)控制 5、用于備份的回路控制 6、PV切換回路控制 7、PV自動(dòng)選擇回路控制 8、帶PV保持功能的控制 UT55A數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型:(尺寸:96*96mm) 型號(hào) | 規(guī)格代碼 | 附加規(guī)格 | 內(nèi)容 | UT55A |
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| (變送輸出或15V DC傳感器用供給電源,DI 3點(diǎn),DO 3點(diǎn)標(biāo)配)電源100-240V AC | 類型1 基本控制 | -0 |
| 普通型 | -1 |
| 位置比例型 | -2 |
| 加熱冷卻型 | 類型2 功能(*1) | 0 |
| 無(wú) | 1 |
| 追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè),DI 6個(gè)、DO 5個(gè)、RS485通訊(Max.19.2kbps.2線制/4線制)(*2) | 2 |
| 追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè),DI 1個(gè)、、RS485通訊(Max.19.2kbps.2線制/4線制)(*2) | 3 |
| 追加DI 5個(gè),DO 15個(gè) | 4 |
| 追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè),DI 1個(gè) | 5 |
| 追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè),DI 6個(gè)、DO 5個(gè) | 6 |
| 追加DI 5個(gè)、DO 15個(gè) | 7 |
| 追加模擬輸入3個(gè),DI 3個(gè) | 類型3 開放網(wǎng)絡(luò) | 0 |
| 無(wú) | 1 |
| 追加RS485通訊(Max.38.4kbps.2線制/4線制) | 2 |
| 追加以太網(wǎng)通訊(附帶串口網(wǎng)關(guān)功能) | 4 |
| PROF IBUS-DP通訊 | 顯示語(yǔ)言 | -1 |
| 英語(yǔ) | -2 |
| 德語(yǔ) | -3 |
| 法語(yǔ) | -4 |
| 西班牙語(yǔ) | 外殼顏色 | 0 |
| 白色 | 1 |
| 灰黑色 | 固定 | -00 |
| 固定 | 選購(gòu)件 | /DR | 附加直接輸入(TC和3線制/4線制RTD)及電流至遠(yuǎn)程(1個(gè)附加aux.模擬)輸入,將刪除1個(gè)DI(*3) | /LP | 24V DC回路電源(*4) | /HA | 加熱器斷線報(bào)警(類型1為-0時(shí)可) | /DC | 電源24V AC/DC | /CT | 表面涂層處理(安全規(guī)格(UL/CSA),不附有CE標(biāo)記) |
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*1、當(dāng)將類型2代碼為“1"或“6"時(shí),僅可將類型3代碼為“0"。 *2、當(dāng)/LP選項(xiàng)時(shí),類型2代碼“1"或“2"的RS485通訊為2線制系統(tǒng)。 *3、當(dāng)將類型2代碼為“1"、“2"、“4"、“5"或“7"中的任一時(shí),可/DR選項(xiàng)。 *4、可在類型2代碼(“0"、“2"、“3"或“4"中的任一)和類型3代碼(“0"或“1"中的任一)的組合中/LP選項(xiàng)。 此外,還可在類型2代碼為“1"和類型3代碼為“0"的組合中/LP選項(xiàng)。 技術(shù)專欄: 高級(jí)控制:
許多控制系統(tǒng)是以PI(D)控制功能為中心構(gòu)成的。高級(jí)控制也稱為優(yōu)化控制或者控制,在僅使用PID控制器無(wú)法滿足要求的情況下,可以考慮使用。
在選擇控制方法時(shí),要對(duì)包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中,有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。 不易進(jìn)行控制的主要原因 時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性(液位等)、多個(gè)回路間相互耦合、無(wú)超調(diào)、外部干擾大等。 1) 時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)的過程 除時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)之外,時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。 時(shí)滯時(shí)間長(zhǎng)的過程響應(yīng) 在PID控制中,L(時(shí)滯時(shí)間)/T(時(shí)間常數(shù))的值在1以上時(shí)(時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大),很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過程的時(shí)滯時(shí)間,還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中,采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)。 2) 存在積分性的過程 是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來(lái)狀態(tài),無(wú)自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣,通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來(lái)決定溫度的過程。 積分性大的過程響應(yīng) 3) 響應(yīng)慢的過程 例如: pH(由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲)控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中,達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期,如果控制周期為1小時(shí),達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4~5小時(shí),所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。 4) 響應(yīng)性變化的過程 隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱(或者吸熱)、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等,都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。
通常,PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化,但并非所有的情況都能克服。 5) 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過程 容易耦合的回路示例 上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí),回路之間會(huì)發(fā)生耦合,變得不穩(wěn)定。通常,將FIC的PI常數(shù)取值,降低PIC端的靈敏度,可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響,使用解耦控制時(shí),可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。 6) 無(wú)超調(diào)的過程 有時(shí)即使短時(shí)間地超過限制條件范圍,也會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。
例如,在生物反應(yīng)器中,即使溫度一時(shí)過高,也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。
下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中,zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV,當(dāng)測(cè)量值達(dá)到SV-ΔE時(shí),將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值,切換為AUTO,防止超調(diào)的發(fā)生。 采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例 在模糊控制中,溫度上升時(shí),自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值,防止超調(diào)的發(fā)生。 7) 外部干擾大的過程 鍋爐必須對(duì)蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng),是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中,更換油種(例如:阿拉伯原油和中國(guó)原油的組成有很大的區(qū)別)等也會(huì)造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中,氣溫、風(fēng)、直射陽(yáng)光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此,檢測(cè)外部干擾量,并根據(jù)干擾量來(lái)改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素,在流量控制回路中,調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾。例如,調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí),即使閥的開度相同,流量也會(huì)增加。通過流量傳感器檢測(cè)出該流量變化,使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少,可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。
外部干擾示例 專業(yè)優(yōu)勢(shì)代理日本橫河YOKOGAWA全系列調(diào)節(jié)儀/溫控器: UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150 US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700 UT55A-020-10-00
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